一、c语言程序设计语言经历了哪些阶段
程序设计语言的发展经历了从机器语言、汇编语言到高级语言三个阶段，其中c语言程序设计是高级阶段。。
第一阶段：机器语言
机器语言是由二进制0、1代码指令构成，不同的CPU具有不同的指令系统。机器语言程序难编写、难修改、难维护，需要用户直接对存储空间进行分配，编程效率极低。这种语言已经被渐渐淘汰了。
第二阶段：汇编语言
汇编语言指令是机器指令的符号化，与机器指令存在着直接的对应关系，所以汇编语言同样存在着难学难用、容易出错、维护困难等缺点。但是汇编语言也有自己的优点：可直接访问系统接口，汇编程序翻译成的机器语言程序的效率高。从软件工程角度来看，只有在高级语言不能满足设计要求，或不具备支持某种特定功能的技术性能(如特殊的输入输出)时，汇编语言才被使用。
第三阶段高级语言
高级语言是面向用户的、基本上独立于计算机种类和结构的语言。其最大的优点是：形式上接近于算术语言和自然语言，概念上接近于人们通常使用的概念。高级语言的一个命令可以代替几条、几十条甚至几百条汇编语言的指令。因此，高级语言易学易用，通用性强，应用广泛。高级语言种类繁多，可以从应用特点和对客观系统的描述两个方面对其进一步分类。
二、什么是程序语言和源程序
程序语言是指一种人类用来和计算机沟通的语言，也是用来只会计算机运算或工作的指令**。程序语言按演进过程：机器语言->汇编语言->高级语言->非程序语言->自然语言。
源程序，是指未经编译的，由程序语言编写而成，是人类可读的文本文件。源程序可以是以书籍或者磁带或者其他载体的形式出现，但最为常用的格式是文本文件，这种典型格式的目的是为了编译出计算机可执行的程序。将人类可读的程序代码文本翻译成为计算机可以执行的二进制指令，这种过程叫做编译，由各种编译器来完成。一般用高级语言编写的程序称为“源程序”。
三、面向程序的程序设计语言是
程序设计语言按其级别分为机器语言，汇编语言和高级语言三大类。高级语言又可分为面向过程的程序设计语言和面向对象的程序设计语言。面向过程的程序设计语言，一般有c语言。Java语言属于面向对象的程序设计语言。
四、伺服电机调零汇编语言程序设计
最小系统就可以控制伺服了，伺服电机的控制需要三个信号就OK，分别是SV_ON（使能），CW，CCW。比如：
CW
EQU
P1.0
CCW
EQU
P1.1
SVON
EQU
P1.2
KEY
EQU
P1.3
ORG0000H
SJMPSTA
ORG0030H
STA:
CLREA
SETBSVON
LOOP:
JBKEY,LOOP1
CPLCW
LCALLDELAY
SJMPLOOP
LOOP1:
CPLCCW
LCALLDELAY
SJMPLOOP
END
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