一、机械手编程步骤
用EDIT指令进入编辑状态后，可以用C、D、E、I、L、P、R、S、T等命令来进一步编辑。如：
1、C命令：改变编辑的程序，用一个新的程序代替。
2、D命令：删除从当前行算起的n行程序，n缺省时为删除当前行。
3、E命令：退出编辑返回监控模式。
4、I命令：将当前指令下移一行，以便插入一条指令。
5、P命令：显示从当前行往下n行的程序文本内容。
6、T命令：初始化关节插值程序示教模式，在该模式下，按一次示教盒上的“RECODE”按钮就将MOVE指令插到程序中。
二、c语言程序在电脑咋编写
1、打开VC++6.0；2、在文件里点新建，然后在projects里选择win32consoleapplication；3、然后再次点文件的新建，然后在files里选择C++sourcefile；4、一直默认下一步就好了，然后就可以写代码；5。写好代码后，点击那个感叹号就可以运行，或者直接按快捷键F9也可以运行。
三、编程有几种类型
编程语言可以分为三类:机器语言、汇编语言和高级语言。
1、编程是指让计算机解决某个问题，为某个计算系统定义某个计算模式，使计算系统按照该计算模式运行，最终得到相应结果的过程。
2、Python不仅支持各种数学运算，还可以绘制高质量的2D和3D图像。与科学计算领域最流行的商业软件Matlab相比，Python的应用范围比Matlab采用的脚本语言更广，可以处理更多类型的文件和数据。
3、Java从简单的WORA概念开始，但是随着时间的推移，Java实际上已经无处不在。您应该学习Java来构建健壮且可扩展的服务器端应用程序。不同复杂程度的项目可以用Java构建，它有很好的工具、技术和社区。
四、子程序和主程序怎么编程举例说
题目首先就有歧义，何为主程序，何为子程序没有明确的定义，说说个人理解
以JAVA为例，首先当下主流的应用开发，基于后端架构，基本采用的微服务形式，辅以各类的中间件及集成框架，如springcloud，nacos，zookeeper等，而后端的功能都是以接口的形式而存在的，并打成jar包，通过集成框架在各个服务中进行交互及调用的
基于此，一般来说主程序可以理解为一个功能的入口，启动服务将接口暴露出去，其他服务或客户端可根据接口定义及入参进行调用，而在主程序内部，会有多个子程序对主程序进行支持
举个例子：线上购物，首先后台服务会提供一个主程序，暴露一个购买的入口，当前端调用该接口时，后端会先进行用户的鉴权、订单的提交校验，支付扣款、短信通知等一系列的逻辑处理，那主程序即为购买的入口；子程序则包含用户鉴权、订单提交校验、支付扣款、短信通知
此仅为一个简单的例子，实际的业务场景更复杂，包含的更多，以上
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